Nello stesso periodo amplia il Palazzo Pontificio al Quirinale.

Nel 1667 a Papa Alessandro VII Chigi succede Clemente IX Rospigliosi che gli affida la sistemazione del ponte davanti Castel Sant'Angelo.

Per il ponte Bernini esegue due dei dieci angeli portanti i simboli della Passione di Cristo, previsti per le balaustre, vengono giudicati troppo belli per essere esposti alle intemperie e quindi collocati nella chiesa di Sant'Andrea delle Fratte.

L'attività di Gian Lorenzo è incentrata soprattutto nella realizzazione di progetti architettonici come la Chiesa di Sant'Andrea al Quirinale, commissionata da Camillo Pamphilij, a pianta ellittica e con l'entrata in corrispondenza dell'asse minore, sulla cappella absidale si trova dipinta la scena dell'apoteosi del santo titolare, con la sua statua sul frontone concavo che sembra ascendere verso la cupola.

Uno degli angeli per il ponte di Castel Sant'Angelo

statua di Costantino

Nel 1669 diventa Papa Clemente X Altieri sotto il pontificato del quale si inaugura la Scala Regia ai piedi della quale si pone la statua di Costantino, nella quale l'artista rappresenta l'imperatore nel momento in cui ha la visione della Croce: rappresentato con un'espressione di stupore accentuata dal movimento del cavallo.

In San Lorenzo in Lucina nel 1673 viene collocato il Busto di Gabriele Fonseca.

Nella chiesa di San Francesco a Ripa Bernini affronta nuovamente il tema dell'estasi nella cappella dedicata alla Beata Ludovica Albertoni terminato nel 1674

L'attività del Bernini si conclude sotto il pontificato di Innocenzo XI Odescalchi e l'ultima sua scultura è il Salvatore.

Busto di Gabriele Fonseca

Dipinto autografo del Bernini

Dopo esser rimasto paralizzato alla mano destra, muore il 28 novembre del 1680 e la sua reliquia viene posta nella chiesa di Santa Maria Maggiore, a Roma.

Fra le numerose sue opere ancora la chiesa di Castel Gandolfo, a croce greca, e quella della Assunta all'Ariccia.

Bernini come pittore non è mai stato soddisfatto di se stesso distruggendo quasi tutti i suoi quadri.