Fra i grandi dinosauri erbivori vissuti in Europa e in Nord America durante il Cretaceo inferiore. viveva l'Iguanodonte, che camminava eretto ed era munito di "mani" con dita appuntite.

L'Iguanodonte pesava fino a 4,5 t., raggiungeva una lunghezza di 9 m. e un'altezza di 5 m. quando stava eretto sugli arti posteriori.

Le tre dita delle zampe posteriori e tre delle cinque dita degli arti anteriori, che erano più piccoli, erano muniti di unghie a zoccolo; il primo dito della zampa anteriore, era simile ad una grossa spina ed era  situato ad angolo retto rispetto alle altre dita e probabilmente era usata dal dinosauro per difendersi.

Il capo lungo e piatto terminava in una sorta di becco e le fauci contenevano denti  somiglianti a quelli dell'iguana attuale: da ciò deriva il nome.

Questi animali vivevano probabilmente in branchi; si appoggiavano abitualmente su quattro zampe, ma per spostarsi usavano solo gli arti posteriori.

Il Diplodocus aveva una lunghezza media di 26 metri, la maggior parte della quale spettava al collo e alla coda (14 m) ed il suo peso raggiungeva  solo una decina di tonnellate.

Benché il collo di questo dinosauro fosse esageratamente lungo (10-12 metri), il Diplodocus lo teneva in posizione quasi orizzontale, in modo da coprire la massima area disponibile senza spostarsi.

Reperti fossili rinvenuti in Nord America indicano che l'animale raggiungeva 30 m di lunghezza. Era comunque relativamente snello e un po' meno massiccio di Apatosaurus (comunemente detto Brontosaurus), con cui era imparentato.

Come tutti i Sauropodi aveva una testa molto piccola, in rapporto al corpo, un muso allungato dotato di denti sottili che fungevano da rastrello per raccogliere la vegetazione e camminava su quattro zampe.

In ogni caso, un Diplodocus adulto non aveva nemici naturali: la mole gigantesca bastava a scoraggiare qualsiasi muta di predoni ed erano solo gli animali più giovani, le vittime dei grossi predatori.

Il Triceratops apparteneva ai dinosauri erbivori vissuti nel Cretaceo superiore ed era una macchina per triturare legno e foglie, con la capacità di difesa di un carroarmato.

Dotato di una testa enorme che finiva in un becco simile a quello dei pappagalli e, fatta eccezione per quelli più antichi, di uno o più corni che si protendevano a partire dal cranio, il triceratopo era un quadrupede massiccio con la coda corta, che ricorda un pò il rinoceronte, ma era molto più grande, lungo una volta e mezza un elefante (nove metri).

Come il nome stesso suggerisce, il Triceratopo aveva tre corni: uno collocato centralmente fra le narici e due nella regione sopraorbitale.

Questo Dinosauro pesava diverse tonnellate e camminava su tutte e quattro le zampe, pascolava  in grandi mandrie e quando venivano attaccati, si disponevano in cerchio davanti alle femmine e ai piccoli, come fanno oggi i bisonti.

L'Ankylosaurus erano dinosauri quadrupedi diffusi in tutto il globo tra 130 e 65 milioni di anni fa.

Caratterizzati da una pesante corazza,  erano di taglia media, con lunghezza variabile tra 4 e 10 m. con un corpo massiccio, ricoperto da centinaia di piastre ossee, con una coda armata di mazza ossea. Aveva zampe corte e robuste, con quelle posteriori dotate di 5 dita e quelle anteriori, leggermente più corte, di quattro dita.

Alcune specie avevano spine sul capo, lungo il dorso o sulla coda, erano imparentati con gli Stegosauri, un altro genere di dinosauri corazzati vissuti durante il Giurassico superiore, un'animale che ricorda un incrocio fra il nostro Armadillo ed un'Istrice.

Probabilmente l’Ankylosaurus, che aveva un corpo gigantesco e massiccio, basso e largo, viveva in spazi aperti come grandi pianure alluvionali.

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